La Peña Real Sociedad de Tudela nació en 1997. Tras varios intentos fallidos en años precedentes, un grupo de realistas de la ciudad se unió y formalizó unos estatutos que se consensuaron en una asamblea constituyente de la que salió elegida la primera junta directica. La presentación oficial de la peña tuvo lugar en el salón de actos de la ETI Vieja el 6 de abril de 1998 con la presencia de los jugadores de la primera plantilla Alberto, Luis Pérez, Aranzabal, Javi Gracia, y Loren.
Actualmente, la junta directiva está presidida por Diego Carasusán Cermeño. El resto de directivos son Iker Caizán Arnaiz(Vicepresidente), José María Ustarroz Santacara (Secretario), Rubén Martínez Cienfuegos (Tesorero) y los vocales José Manuel Alves Rodríguez, Alexander Basurto Azkue, Eduardo Caizán Renedo, Juan Pedro Caizán Renedo, Iñaki Carmona Gracia, Juan Manuel Moro Rodríguez, y Mikel Rodríguez Orrantia.
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